0 0.555 0.38625 0.125 0.1475
0 0.8575 0.4275 0.085 0.07
2 0.7175 0.64125 0.25 0.1725
1 0.4275 0.105 0.255 0.205
1 0.9075 0.225 0.165 0.24
